Brainstorming, Storyboarding, Organizing, Testing: Navigating Challenges with NAO!

Certamente, durante la progettazione del NAO, non sono mancati i problemi…

• Farmacia, Fondazione BresciaMusei, Negozi di animali, Botteghe del Mondo, Elnòs Shopping  (Spazioso e ampio centro commerciale), Pasticceria Veneto (direttamente da Igino Massari): qual è il luogo ideale del Nao per il retail?
• Quali sono i nostri compiti?
• Il nome…
• Il logo!!

Eppure… sicuramente… in un modo o nell’altro siamo riusciti a risolverli, con più o meno aiuto, spesso tramite la rilettura più attenta delle guide e dei tutorial, ma ancora di più tramite la condivisione di informazioni ed il confronto tra noi, con la verifica di situazioni simili e il quasi sempre presente interrogativo del:

“Qualcuno, tra noi, in precedenza ha già trovato un problema analogo e la relativa soluzione?”

Le difficoltà più frequenti sono state le seguenti:

• Error 713 – “I can’t move anymore. I detected an error on <X> of my vital devices: <list of devices>. Please try to reboot me to fix the problem. ” Solution: If the problem persists after a Special Start-up. E… poi… era la batteria;
• Settaggio della lingua di Choreographe;
• Particolare problema con la lingua italiana di Choreographe;
• Installazione di Choreographe per LINUX;
• Choregraphe sul MAC… no, usiamo la macchina virtuale…
• Collegamento NAO – ChatGPT: vorremmo implementare l’AI;
• Interfaccia con sensori tattili delle mani;
• Come costruiamo il database ed i dataset?
• Una o più lingue?
• Come mettiamo tutto insieme? E se usassimo GitHub?
• L’ansia di essere in farmacia
• E adesso, come comunichiamo? Video, poster, presentazione, sito web in WordPress? Facciamo tutti e quattro!!

Per quanto riguarda il settaggio della lingua, abbiamo notato come nel preciso momento in cui collegavamo il NAO al computer, l’intero problema della lingua scompariva, di conseguenza, non abbiamo più ritenuto necessario passare altro tempo sulla risoluzione di questo problema di minore importanza;

Abbiamo, invece, di fatto deciso di passare più tempo, come citato sopra, ad organizzare il nostro lavoro, vedere tutorial, rileggere e rileggere le guide in modo da risolvere altri problemi, in particolare quello dei sensori tattili delle mani;

In situazioni come quella del problema dell’installazione di Choreographe per Linux o del problema del collegamento NAO – ChatGPT, abbiamo, nel vero senso della parola, ‘raggirato‘ il problema: nel primo caso abbiamo cambiato il sistema operativo (siamo riusciti a trovare un Mac a scuola da utilizzare per il progetto), nel secondo caso abbiamo cambiato completamente l’idea sottesa al progetto stesso, rinunciando al momento all’utilizzo di ChatGPT, ma intendiamo riprendere la ricerca sull’utilizzo dell’IA con il Nao già immediatamente al rientro della Nao Challenge.

Per quanto riguarda il database ed i dataset, ci siamo mossi tra Python, Query e WebServer, protocolli https e… al rientro dalla NAO Challenge ci butteremo davvero su un dataset di FederFarma.

Il progetto è stata una grande esperienza per tutti noi e, nonostante le difficoltà, ci siamo divertiti veramente collaborando insieme.